Existen en la zona vestigios de asentamientos prehist�ricos de la Edad de Cobre (a�o 2.000 a.c.) y de la Edad de Bronce (a�o 1.800 a.c), pero es en tiempos de los romanos cuando esta ciudad adquiere importancia. De esta �poca se conservan restos de dos calzadas romanas, dos puentes romanos, destacando el de 'Trevi�o' por sus dimensiones considerables, y un viaducto. No se descarta el aumento de este patrimonio en un futuro no muy lejano debido a la existencia de indicios de otros asentamientos.

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Este �ltimo enclave fue destruido durante la invasi�n �rabe y reconstruido posteriormente con el nombre de Jamila, por lo que, siendo �ste un nombre de origen hebreo, se cree que viv�an familias jud�as.

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La batalla de Las Navas de Tolosa (1212) que libr� Alfonso VIII de Castilla contra los almohades pone fin al dominio �rabe de La Mancha inici�ndose una intensa labor de repoblaci�n de estas tierras. As�, Jamila aparec�a en 1245 como aldea poblada por los Caballeros de la Orden de Santiago.

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Debido a las caracter�sticas insanas del terreno, los habitantes de Jamila se trasladaron a un lugar cercano conocido como La Moraleja, aldea dependiente de Montiel, pr�xima a ella y capital del Campo de Montiel durante la Edad Media.

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En los inicios del siglo XV La Moraleja triplic� en poblaci�n a Montiel y, por esa raz�n, el maestre de Santiago e infante de Arag�n, Don Enrique, vio necesario hacer a La Moraleja villa independiente, concedi�ndole jurisdicci�n y sello propios el 10 de febrero de 1421. En agradecimiento hacia �l y sus hermanos (los Infantes de Arag�n D. Alonso, D. Juan y D. Pedro) La Moraleja cambi� su nombre y pas� a llamarse Villanueva de los Infantes.

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Villanueva de los Infantes, sigui� creciendo hasta sobrepasar los 5000 habitantes a mediados del siglo XVI. Esto le vali� a Felipe II para proclamarla capital del Campo de Montiel en 1573 tanto pol�tica como eclesi�sticamente, y capital de Gobernaci�n de la Orden de Santiago, influyendo considerablemente en el Campo de Montiel y zonas de Albacete, Murcia y Ja�n durante toda la Edad Moderna. Fue, sin la menor duda, el foco espiritual de La Mancha en el Siglo de Oro, arrebatando a Alcaraz la hegemon�a mantenida durante el Renacimiento. Las figuras de Santo Tom�s de Villanueva, del humanista Jim�nez Pat�n, del artista Francisco Cano o los universales Quevedo, Cervantes o Lope, junto con los festejos celebrados aqu�, corridas de toros desde 1630 y corral de comedias, ayudaron a convertir a Villanueva de los Infantes en importante foco cultural.

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Tambi�n Villanueva de los Infantes har� historia en la Guerra de la Independencia, siendo el principal cuartel contra los franceses de Manzanares y manteniendo la resistencia hasta que la villa cae en manos francesas el 1 de enero de 1810. Pero la estancia gala no llegar� a m�s de un a�o y medio, pues pronto fue recuperada. En ella se instal� la Junta Superior de La Mancha que dirige la provincia. Y tiene lugar un acontecimiento importante, la proclamaci�n de la Primera Constituci�n espa�ola en la provincia, el 25 de julio de 1812.

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En 1895 la Regente Mar�a Cristina le concedi� el t�tulo de ciudad, y ya en 1974 fue declarada Conjunto Hist�rico Art�stico.